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　　电缆线在报废之后，可以进行再次生产。这不但节省了资源的利用，还在很大程度上保护了我们的环境，报废电缆线对环境的污染。在市面上，电缆线的价格波动还算比较小，基本上可以概括为这么几个档次。1：平均价格现在市面上，一公斤的电缆线价格平均在四十八元左右。

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Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。
切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。传统的中间继电器和接触器，本质都是利用电磁铁的基本原理，实现了小电流对大电流的隔离放大控制，继电器和接触器从原理上讲没有区别，实际就是一类东西，只是设计规格和使用的目的有差异。中间继电器和接触器原理一样在电气控制方面，电流越大，分断越困难，而且分断大电流带电回路时候，可能会产生电弧，随时可能会伤害人身安全。线圈通电可以产生磁场，磁场有对铁质材料有吸附作用。当线圈断电后，磁场会消失，这样铁质材料可以利用簧来让它恢复到原来位置，这个就是电磁铁工作原理了，继电器和接触器，就利用这个原理，可以让线圈的接入小电流，实现对一条铁杆(衔铁）的两个位置控制，铁杆可以用来连通或者切断电路的两个比较粗的端点，而粗端点和铁杆因为可以通过非常大的电流，这样线圈的小电流完全可以控制很大的电流通断了。测量前必须将被测线路或电气设备的电源全部断，即不允许带电测绝缘电阻。并且要查明线路或电气设备上无人工作后方可进行。摇表使用的表线必须是绝缘线，且不宜采用双股绞合绝缘线，其表线的端部应有绝缘护套；摇表的线路端子“L”应接设备的被测相，接地端子“E”应接设备外壳及设备的非被测相，屏蔽端子“G”应接到保护环或电缆绝缘护层上，以减小绝缘表面泄漏电流对测量造成的误差。测量前应对摇表进行路校检。摇表“L”端与“E”端空载时摇动摇表，其指针应指向“∞”；摇表“L”端与“E”端短接时，摇动摇表其指针应指向“0”。

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