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文章来源：sddrgy
发布时间：2024-11-25 07:27:27
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液压缸活塞向左运动时，压力油进入有杆腔，无杆腔回油，阀的流量为由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同，当非对称液压缸活塞在相反方向运行时，在相同速度下，GPCM阀的流量是不相同的。如忽略液压缸和阀的泄漏以及设液压油不可压缩，可得活塞具有相同速度的条件为如果采用对称编码流量控制，在控制过程中，相同的控制输入量将得到不同的速度，使液压缸活塞运动的对称性受到影响，特别是在多缸系统需要同步运动时，使系统运动不协调，控制性能降低。