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入门以后就是按部就班的学习了,I/O口,定时器, DA,步进电机,直流电机,I2C,PWM,这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程,比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历,诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品,还是有满满的成就感。软件的话主要有两个,一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件,把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言,我们在Keil里编写控制程序,Keil帮我们完成转化,然后到单片机中执行。其测量电路如所示。三极管:三极管就是由二个PN结构成三个极的电子元件,基极(B)集电极(C)、发射极(E)。三极管作用:三极管在电路中主要起电流放大和关作用;也起隔离作用。三极管命名:半导体器件型号命名方法半导体器件型号由五部分(场效应器件、半导体特殊器件、复合管、PIN型管、激光器件的型号命名只有第五部分)组成。部分:用数字表示半导体器件有效电极数目。2-二极管、3-三极管第二部分:用汉语拼音字母表示半导体器件的材料和极性。三菱FX3U与三菱变频器多从站通信硬件如下:plc:FX3U-64MR-ES/A1台特殊模块:FX3U-4AD1台变频器:FR-E740-7.5K-CHT1台变频器:FR-D740-0.75-CHT2台通信板:FX3U-485-BD1片触摸屏:威纶通TK6070IP1台机械工艺如下:实现2轴变频器+编码器搬运,另外6个电机输送线传动。5KW电机加了刹车电阻。。。技术参数:三台变频器通过FX3U-485-BD与FX3UPLC实现485通信,节省硬件接线。使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。
