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三菱plc源型和漏型的区别,咱们先说下三菱plc的基本单元的输入驱动电源有两种,一种是交流电源100V输入驱动(少见),一种是直流电源24V输入驱动(常见的),交流型的不存在漏源型之分,只有直流输入才分源型输入和漏型输入。同样对于输出也是一样,有继电器、晶体管、晶闸管类型输出,其中只用晶体管输出才分源型和漏型。那么具体怎么区分三菱PLC的类型,我们得从它的铭牌入手如下图所示:主要看PLC型号的后两位字母,具体型号可以参考上图中的标注,那么漏型和源型有什么区别呢,在三菱plc中定义当DC输入信号是从输入(X)端子流出电流然后输入时,称为漏型输入;当DC输入信号是电流流向到输入(X)端子的输入时,称为源型输入,从接法上看主要是区分公共端S/S是接电源正极还是负极,如果是接24V则是漏型输入,如果接0V则是源型输入。当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。