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在大量使用功能块,而且功能块之间比较紧密的场合,使用CFC语言时选择,比如串口通信,运动控制,高速计数等等。而这些场合用梯形图,那酸爽,用过日系PLC的朋友应该很清楚,写了几个屏幕的程序,还没有进入主题。当然,也可以用ST语言来写,那样逼格简直就是没法形容了,不过对于后期维护很不方便,因为这么多变量,ST语言的可读性会很差,不过,对保护自己的知识产权,到是很不多。因为,要想看懂ST写的这种程序,确实很费劲。对平均输入功率P而言,1相激磁如为P,2相激磁为2P,1-2相激磁则为1.5P。速度-转矩特性与2相激磁比较,转矩变成70%左右。下图表示1-2相与2相激磁的频率-转矩特性比较。暂态特性在2相激磁时比1相激磁时稳定时间变小。上图表示的是1.8°步距角的56mm两相HB型步进电机半步进1-2相激磁与全步进2相激磁的速度-转矩特性比较,根据比较发现,在130rpm~550rpm区间,1-2相激磁比2相激磁的转矩只不过低10%左右。当Ku=Kf时,电压和频率是成正比下降的。由于电动机的转速是由频率决定的,故输出功率所占比例减小的具体反映便是电磁转矩的减小,这就降低了电动机带负载的能力,如要不降低电动机带负载的能力,当电压和频率同时下降时,应该在Ku=Kf的基础上适当加大一点电压,使Ku>Kf。由于加大电压的目的是为了增大转矩,所以称为转矩提升,又叫转矩补偿。转矩提升的多少反映了电压与频率比值的大小,调试转矩提升实际上就是调节U/f比转矩提升的U/f曲线变频器产品几乎都了数十条U/f曲线,供用户选择使用。SB1是总停关,按下SB1导致接触器线圈KM1断电,这将导致线圈KM2通电,线圈KM3断电。主电路中因主触头KM1,KM3断电.KM2通电,转子上施加了反转转矩,导致电动机M快速降速。当电动机快速降速至速度继电器KS的额定转速时将断,电动机停转。本控制线路中,共有四个回路:A——1——2——3——B——CA——1——4——5——6——B——CA——1——7——8——9——B——CA——1——10——11——12——B——C程序所示为根据逐行回路转换法得到的初步转换梯形图,该图直接将四个回路转换为一个四行的梯形图,但初步转换梯形图还须根据梯形图若干绘制原则进行合理修改。