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三菱plc型号的命名方法如下:系列名称FX1S,FX1N,FX2N,FX3U,FX3G,FX1NC,FX2NC,FX3UC输入、输出合计点数8,16,32,48,64等单元区分M:基本单元,E:输人输出混合扩展设备EX:输入扩展模块,EY:输出扩展模块输出形式R:继电器,S:双向晶间管,T:品体管连接形式T:FXNc的端子排方式,LT(一2):内置FXuc的,CC-Ink/LT主站功能电源、输出方式无:AC电源,漏型输出,E:AC电源,漏型输入、漏型输出ES:AC电源,漏型/源型输入,漏型/源型输出ESS:AC电源,漏型/源型输入,源型输出(仅晶体管输出)UA1;AC电源,AC输入,D:DC电源,漏型输人、漏型输出DS:DC电源,漏型/源型输入,漏型输出DSS:DC电源,漏型/源型输入,源型输UL规格无:不符合的产品UL:符合UL规格的产品说明:特殊品种一项无符号,说明通常指AC电源,DC电源,横式端子排,继电器输出2A点,晶体管输出0.5A点,晶闸管输出0.5A点。三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位关的端子。请将限位关连接到可编程控制器主机上,以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见,不仅仅在可编程控制器侧,在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位关。此时,请使可编程控制器侧的限位关比伺服放大器侧的限位关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位关的端子,请设置在可编程控制器侧。毕竟大多数工业场合,往往毫秒级别的响应就足够了,并不需要非常高速的实时控制。而单片机虽然编程更加灵活,但是对编程人员要求太高了,稍微有差错,就可能会造成一些死循环或者逻辑不正常。PLC硬件电路,一般电源会考虑到工业电网污染问题,在稳压滤波上了很多设计。输入输出回路,往往也会使用光耦来隔离,电路元件选型都严格要求工业级别的,电路板布线也会考虑到干扰问题,PCB板子也会加涂层之类保护。而单片机,往往从商用民用角度去选型和设计,可靠性没有PLC的高,电子元件也未必像工业那样严格选择,整体的可靠性不如PLC。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程 接着以速度1200RPM 接着以速度1600RPM 接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。