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PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm,轴承使用滑动轴承(sleevemetal),PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时,可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm,外径68mm,呈扁平状,转子有100极,步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时,能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列,金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。当然要实现其检测功能,必须要有个相应的检测器件,也就是常说的变换器,是能把各种变化量转化为电量的元器件。检修此类电路,就是围绕着变换器展,记住此图,特别是新手,将使检修不再感到无从下手。在检测电路中,当变换器所针对的某一状态作出反应时,会把变化量转化为号传输出去,后级电路会根据号变化量作出相应的动作,从而实现我们所需要达到的效果,变换器的来龙去脉必须要搞清楚。在一般的检测电路系统中,都还会有个专门的电源供电电路,虽同在一个系统中,但可以单独作为一个检修单元,化整为零,不但可以简化工作量,还能使检修思路更为明确。滑轮平衡法此测定电机转矩的方法与普罗尼制动(pronybrake)原理相同。滑轮用线绕几圈,线一端挂簧秤,滑轮与线之间产生滑动摩擦测量转矩。下左图表示滑轮平衡法。根据左图,转矩T变成下式:T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中,f为线的张力,F为簧力,a为线的半径,r为滑轮的半径。测量时,如f/F=0.01,a/r=0.01,则上式变成如下:T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。单片机工程师一般会对一个或者若干个类型的单片机非常熟悉。在得到工程项目需求时,能够快速地评估系统所需要的单片机控制核心,在满足需求的前提下一般会尽量采用 熟悉的单片机,合理设计划分系统电路功能模块,尽可能利用单片机片上的外设,以达到化的设计。如果评估发现使用的单片机不合适,则还需要更换单片机。在工业应用上,还必须考虑单片机系统所需要面对的严苛工作环境,保证系统能够顺利通过相应工业标准的测试。