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PLC与变频器的连接是利用网线连接的,即用网线的RJ45插头和变频器的PU插座相接。三菱FR-A500系列变频器FR-A500变频器的端子接线图FR-A500变频器的通信参数设置为了正确地建立通信,必须设置变频器与通信有关的参数,如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数号用于设置通信参数。参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。在主站中设立一个“远程I/O缓冲区”,采用信箱结构,划分为几个分箱与每个从站—一对应,每个分箱再分为两格,一格管发送,一格管接收。主站中通讯器采用周期扫描方式,按顺序与各从站数据,把与其对应的分箱中发送分格的数据送给从站,从从站中读取数据放进与其对应的分箱的接收分格中。这样周而复始,使主站中的“远程I/O缓冲区”得到周期性的刷新。在主站中PLC的CPU单元负责用户程序的扫描,它按照循环扫描方式进行,每个周期都有一段时间集中进行I/O,这时它对本地I/O单元及远程I/O缓冲区进行读写操纵。一切正常之后,对于相对复杂些的模块,先画出这一块内部的流程图。离线应用软件编写好之后,或其中一个独立模块编写好之后,首先应进行语法检查,然后进行指令集与梯形图对应关系检查。艾特贸易小编曾经发现过指令集检查无误,但是与之对应的梯形图却不正常的情况。此时若将程序到PLC中,可能会出现错误,拒绝运行。以上步骤正确完成之后,接着才可利用进行虚拟运行(PC模仿PLC进行工作,外部的输入和输出可以设)。定子为爪极型的步进电机,气隙为0.2mm(比HB型步进电机的气隙大3~4倍)。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比,其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知,如P=2,则θs=90°/Nr。若Nr=5~12,则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机(42×长度27mm,步距角7.5°)的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机(39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。
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